%2B2014.jpg)
Penulis : M. Dwisnanto Putro, ST. , M. Eng
Kata Kunci : Robot Penari, Tari legong Keraton, RoboPlus
Jurnal Penelitian | JURNAL TEKNIK INFORMATIKA PEMOGRAMAN ROBOT PENARI LEGONG KERATON BALI PADA KRSI (KONTES ROBOT SENI INDONESIA) 2014 | KRSI (Kontes Robot Seni Indonesia) Merupakan suatu pentas kompetisi perancangan dan pembuatan robot yang disertai unsur-unsur seni dan budaya bangsa indonesia. Robot tersebut berpentas dengan menunjukan kepiawaiannya dalam melakukan gerak tari yang mengikuti alunan musik tarian pengiring. Robot yang dirancang dan dibuat harus menyerupai bentuk manusia yang memiliki kaki, tangan, badan dan kepala. Adapun spesifikasi jumlah sendi robot seni dibatasi dalam aturan kontes KRSI.
Tema yang diberikan dalam KRSI 2014 yaitu Tari legong keraton. Tari legong keraton merupakan tarian yang berasal dari Bali yang sering dipentaskan pada acara adat daerah tersebut. Tarian legong keraton populer dan kerap ditampilkan dalam pertunjukan wisata, tarian ini ditarikan oleh dua orang legong dan seorang condong.
Gerakan tarian ini memiliki empat struktur gerakan utama yaitu papeson, pangawak, pengecet dan pakaad. Teknologi Robot pada masa sekarang berkembang dengan pesat mengimbangi kemajuan teknologi yang ada. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kontrolnya dengan menggunakan sistem komputerisasi. Dengan komponen-komponen robot yang saat ini mudah didapat, sangat membantu dan mempermudah dalam proses pembuatan robot.
Pada intinya robot memiliki 3 komponen utama, yaitu sensor, actuator dan controler. Salah satu jenis robot yang populer dalam pengembangannya saat ini yaitu robot humanoid. Robot humanoid merupakan robot yang memiliki bentuk sama seprti manusia. Selain itu fungsi organ dan indera dalam robot ini juga mirip dengan fungsi organ dan indera yang ada pada manusia. Robot humanoid digunakan pada robot penari karena memiliki unsur yang mirip dengan manusia. Namun tantangan yang dihadapi dalam pembuatan robot penari ini adalah pemograman dan strategi gerakan robot yang harus mengikuti gerakan penari. Tujuan dalam perancangan dan pembuatan robot ini yaitu selain untuk keikutsertaan kontes KRSI, robot ini juga diharapkan dapat meberikan pengenalan terhadap budaya tari legong keraton pada masyarakat dan dapat membangkitkan kecintaan dan pelestarian budaya-budaya nasional dalam hal ini tarian legong keraton.
Silahkan Download Disini :
0 Response to "JURNAL TEKNIK INFORMATIKA PEMOGRAMAN ROBOT PENARI LEGONG KERATON BALI PADA KRSI (KONTES ROBOT SENI INDONESIA) 2014"
Post a Comment